| Versione | Carburante | Cv | Anno di fab. | Motore | Informazioni |
|---|---|---|---|---|---|
| S6 2.2 AVANT T QUATTRO | Benzina | 230 | Dal 1994 al 1997 | AAN | Consultare |
| S6 2.2 T QUATTRO | Benzina | 230 | Dal 1994 al 1997 | AAN | Consultare |
| S6 4.2 AVANT QUATTRO | Benzina | 290 | Dal 1994 al 1997 | AEC | Consultare |
| S6 4.2 AVANT QUATTRO | Benzina | 340 | Dal 1999 al 2001 | AQJ | Consultare |
| S6 4.2 AVANT QUATTRO | Benzina | 340 | Dal 2001 al 2005 | ANK | Consultare |
| S6 4.2 AVANT QUATTRO | Benzina | 340 | Dal 2001 al 2004 | BBD | Consultare |
| S6 4.2 QUATTRO | Benzina | 290 | Dal 1994 al 1997 | AEC | Consultare |
| S6 4.2 QUATTRO | Benzina | 340 | Dal 1999 al 2001 | AQJ | Consultare |
| S6 4.2 QUATTRO | Benzina | 340 | Dal 2001 al 2004 | ANK | Consultare |
| S6 5.2 FSI AVANT QUATTRO | Benzina | 435 | Dal 2006 al 2009 | BXA | Consultare |
| S6 5.2 FSI QUATTRO | Benzina | 435 | Dal 2006 al 2009 | BXA | Consultare |
| S6 PLUS 4.2 AVANT QUATTRO | Benzina | 326 | Dal 1996 al 1997 | AHK | Consultare |
| S6 PLUS 4.2 QUATTRO | Benzina | 326 | Dal 1996 al 1997 | AHK | Consultare |
Il cambio di velocità AUDI S6 è l’organo meccanico che rende possibile il movimento del veicolo ed il cambio delle marce. Il cambio, o riduttore, collega il motore agli organi di trasmissione mediante diversi rapporti, di modo che la rotazione dell’albero motore possa essere tradotta in un movimento delle ruote.
Nel cambio manuale, sarà necessario agire manualmente sulla leva delle marce (selettore) per selezionare i rapporti, coordinando il movimento della stessa col pedale della frizione, mentre nel cambio automatico gli innesti avverranno per mezzo di un convertitore di coppia, che in base al regime di giri del motore selezionerà automaticamente il rapporto più adatto alla velocità del veicolo.