| Versione | Carburante | Cv | Anno di fab. | Motore | Informazioni |
|---|---|---|---|---|---|
| ESTIMA 2.4I | Benzina | 135 | Dal 1990 al 1998 | 2TZFE | Consultare |
| ESTIMA 2.4I | Benzina | 160 | Dal 2000 al 2003 | 2AZFE | Consultare |
| ESTIMA 2.4I | Benzina | 160 | Dal 2003 al 2006 | 2AZFE | Consultare |
| ESTIMA 2.4I 16V | Benzina | 135 | Dal 1990 al 1998 | 2TZFE | Consultare |
| ESTIMA 2.4I 16V 4WD | Benzina | 135 | Dal 1990 al 1998 | 2TZFE | Consultare |
| ESTIMA 2.4I 16V SUPERCHARGER | Benzina | 160 | Dal 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consultare |
| ESTIMA 2.4I 16V SUPERCHARGER 4WD | Benzina | 160 | Dal 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consultare |
| ESTIMA 2.4I 4WD | Benzina | 135 | Dal 1990 al 1998 | 2TZFE | Consultare |
| ESTIMA 2.4I 4WD | Benzina | 160 | Dal 2002 al 2003 | 2AZFE | Consultare |
| ESTIMA 2.4I 4WD | Benzina | 160 | Dal 2003 al 2006 | 2AZFE | Consultare |
| ESTIMA 2.4I SUPERCHARGED | Benzina | 160 | Dal 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consultare |
| ESTIMA 2.4I SUPERCHARGED 4WD | Benzina | 160 | Dal 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consultare |
| ESTIMA 3.0I | Benzina | 220 | Dal 1999 al 2006 | 1MZFE | Consultare |
| ESTIMA 3.0I 24V | Benzina | 220 | Dal 1999 al 2006 | 1MZFE | Consultare |
| ESTIMA 3.0I 24V 4WD | Benzina | 220 | Dal 1999 al 2006 | 1MZFE | Consultare |
| ESTIMA 3.0I 4WD | Benzina | 220 | Dal 1999 al 2006 | 1MZFE | Consultare |
| ESTIMA 3.5I | Benzina | 280 | Dal 2006 al 2009 | 2GRFE | Consultare |
| ESTIMA 3.5I 4WD | Benzina | 280 | Dal 2006 al 2009 | 2GRFE | Consultare |
| ESTIMA EMINA 2.2 DIESEL TURBO | Diesel | 101 | Dal 1992 al 1993 | 3CT | Consultare |
| ESTIMA EMINA 2.2 DIESEL TURBO | Diesel | 101 | Dal 1993 al 1999 | 3CTE | Consultare |
La testata dei cilindri TOYOTA ESTIMA è posizionata nella parte superiore del motore, sopra ad ogni cilindro, e la sua funzione è quella di garantire una perfetta chiusura delle camere di combustione.
Su di essa sono inoltre montati numerosi elementi, come le valvole di aspirazione e di scarico e i collettori, che terminano con delle flange per il fissaggio degli organi meccanici successivi.
La testata presenta al suo interno dei fori per la lubrificazione delle valvole per mezzo dell’olio motore e, nei motori dotati di raffreddamento a liquido, dei canali per la circolazione del refrigerante. Le testate dei motori alimentati a benzina sono dotate di fori filettati per l’inserimento delle candele di accensione, mentre nei motori diesel questi fori fungono da sede per gli iniettori del carburante.
Nel corso degli anni, le caratteristiche delle testate sono state via via modificate, per raggiungere prestazioni e livelli di efficienza sempre maggiori.